Gustavo empezó como cualquier otra rana, sobre un tronco en un pantano. Pero esta rana tenía un sueño: hacer feliz a la gente cantando, bailando, tocando el banjo o lo que hiciera falta. Es un artista de los pies a la cabeza y tiene un corazón de oro. Podemos decir que Gustavo es el líder de los Muppets y muchas veces la voz de la sensatez.

Peggy: es la mejor actriz, cantante, amante de la moda y famosa de nuestro tiempo. Al menos eso es lo que dicen ella y su agente. Domina todas las disciplinas del mundo de espectáculo y es la reina del glamour. La Señorita Peggy tiene dos pasiones en este mundo: ella misma y la rana Gustavo. Gustavo no siempre le corresponde, pero Peggy no se da por vencida tan fácilmente.

Animal es un batería salvaje que adora el ruido, una estrella del rock amante del caos. Apenas habla (su vocabulario solo incluye unos cuantos gritos) pero le basta para expresarse con fuerza y orgullo.

Fozzie es el mejor oso cómico del mundo. Bueno, en realidad es el único oso cómico del mundo. Las actuaciones de Fozzie no son lo que se dice muy graciosas, de hecho, cuenta unos chistes malísimos, al final remata todos los chistes con un “¡Waka, Waka!”, para que el público sepa que toca reírse.